Баљковац се налази јужно од града Крагујевца, на путу ка Рековцу, преко Блошевца, на удаљености од осам километара. Смештено је на надморској висини од 286 метара.

Граничи се са Доњом Сабантом, Ердечом, Грошницом, Трмбасом, Трешењеваком, Великим Пчелицама. Има три засеока: Банковића мала, Бојанића мала и Речани. Бољковац има три записа, од којих је један стар преко 100 година.

У насељу постоји четворогодишње одељење Основне школе „Драгиша Луковић Шпанац“ из Белошевца.

Литије су други дан Тројица, а месна заједница слави Видовдан.